基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

• 作者: 刘溯奇 杨谋刚 林添成 郝卫东
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: S3C44B0X 线阵CCD 图像处理 巡线
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 268-269,272
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.21.095

摘要

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术.该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作.经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝卫东	桂林电子科技大学机器人中心	50	214	8.0	11.0
2	刘溯奇	桂林电子科技大学机器人中心	5	26	3.0	5.0
3	杨谋刚	桂林电子科技大学机器人中心	5	24	3.0	4.0
4	林添成	桂林电子科技大学机器人中心	4	24	3.0	4.0