基于超声波传感器多目标定位系统

• 作者: 张钦宇 焦健 罗曦 耿晓琪 高波
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 超声传感器 渡越时间 多目标点定位 盲区 有效区域
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP274+.53
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2007.09.005

摘要

设计和制作了一种用于导盲系统的定位多个障碍物位置的超声波传感器阵列装置,它只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.在超声波测距系统中,精确地确定电路系统的延时参数是提高测距精度的关键,本文应用最小二乘的数学方法可以精确地获得超声波信号在电路中的传播时间,有效地提高系统测距精度,在导盲定位系统中得到了成功的应用.利用几何学的定位方法融合被修正的距离数据,实现了对目标点的准确定位.通过数据关联来区分多个目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钦宇		103	868	16.0	24.0
2	高波		11	300	6.0	11.0
3	焦健		21	206	10.0	13.0
4	罗曦	哈尔滨工业大学深圳研究生院通信工程研究中心	1	19	1.0	1.0
5	耿晓琪		2	25	2.0	2.0