基于Internet的远程控制康复训练机械臂

• 作者: 宋爱国 官奕 王理研
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 主/被动训练 中风 遥操作
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.06.018

摘要

针对上肢受伤和中风病人康复医疗的需要,将力反馈遥操作机器人技术应用于上肢受伤和中风病人的康复训练,研制了一种新颖的基于Internet的远程康复训练机械臂,使得医生可远程设定康复机械臂的训练模式和控制参数,从而控制机械臂,帮助在家中或社区医院的中风病人或上肢残障人员进行康复训练,医生利用反馈的视频图像及力反馈信息监控患者的训练状况.该系统可以大大提高医生的工作效率,方便广大中风病人和上肢残障人员.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	王理研	东南大学仪器科学与工程系	1	37	1.0	1.0
3	官奕	东南大学仪器科学与工程系	1	37	1.0	1.0