基于GA的控制系统中实时任务的优化调度

• 作者: 刘宁 刘怀 谢东风 黄建新
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 调度算法 遗传算法 采样周期 控制延迟
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2007.04.003

摘要

控制系统中任务的调度不仅影响系统的资源利用率,而且影响系统的控制性能,是控制系统设计和实现的关键技术之一.首先分析了周期性实时任务,并给出了任务模型.基于此,采用了EDF调度算法,给出了任务的可调度性条件.根据系统的性能指标与任务的采样周期和控制延迟之间的关系,对系统性能进行优化.由于采样周期和控制延迟之间存在相互影响,为此采用了浮点数编码的遗传算法对采样周期进行优化,以提高系统的性能.为了加快收敛速度和不陷入局部极值,采用了排序选择算法、算术交叉算子和非一致变异算子.仿真结果表明,通过采用遗传算法,在保证系统中任务实时性的条件下,可以显著地提高系统的性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘怀	南京师范大学电气与自动化工程学院	35	310	10.0	16.0
2	黄建新	南京师范大学电气与自动化工程学院	13	162	8.0	12.0
3	刘宁	东南大学自动化研究所	19	98	7.0	9.0
4	谢东风		1	1	1.0	1.0