平面闭式运动链的分类码与同构码

• 作者: 伍星华 聂松辉
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分类码 同构 运动链 缩杆关联矩阵 码谱法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与电子工程
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 4495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5900.2007.04.019

摘要

平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题.对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量.并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码,以此为基础,进一步提出了对运动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法.基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确,利于机构特性分析.同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别,因此具有可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂松辉	湘潭大学机械工程学院	52	387	11.0	18.0
2	伍星华	湘潭大学机械工程学院	4	5	1.0	2.0