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摘要:
基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法.根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,并给出了算法模型.仿真结果表明,该法正确有效,定位精度较高、收敛速度快.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究
来源期刊 上海航天 学科 工学
关键词 单站无源定位 方位角 俯仰角 方位角变化率 俯仰角变化率 扩展卡尔曼滤波 修正协方差扩展卡尔曼滤波
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 16-19
页数 4页 分类号 TN95
字数 2274字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.01.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 乔梁 31 63 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
单站无源定位
方位角
俯仰角
方位角变化率
俯仰角变化率
扩展卡尔曼滤波
修正协方差扩展卡尔曼滤波
研究起点
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相关学者/机构
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上海航天
双月刊
1006-1630
31-1481/V
上海元江路3888号南楼
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