CAN协议与TTP协议性能比较分析

• 作者: 丁艺林 刘卫东 姬岩鹏 徐建宁
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 协议 CAN TTP 自主式水下航行体(AUV) 实时通信
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 专题·探讨
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2007.01.010

摘要

综合典型的CAN与TTP总线的应用经验,提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议,并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性,表明,CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统,而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
2	徐建宁	西北工业大学航海学院	7	63	4.0	7.0
3	姬岩鹏	西北工业大学航海学院	6	61	4.0	6.0
4	丁艺林	西北工业大学航海学院	7	49	3.0	7.0