基于CAN总线的三轴数控系统设计

• 作者: 张承瑞 王宝仁 王科
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: CNC 伺服系统 CAN总线 分布式控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.01.013

摘要

提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制.文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验.实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承瑞	山东大学机械工程学院	159	1615	21.0	30.0
2	王宝仁	山东大学控制科学与工程学院	23	116	6.0	10.0
4	王科	山东大学机械工程学院	12	194	6.0	12.0