SCARA机器人的结构动态设计与改进

• 作者: 徐晓宇 毛燕 高峰
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 机械臂 滚珠丝杠-花键轴 模态
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.07.020

摘要

设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计.针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	东南大学机械工程学院	41	334	10.0	17.0
2	毛燕	东南大学机械工程学院	4	53	4.0	4.0
3	徐晓宇	东南大学机械工程学院	2	28	2.0	2.0