奇异摄动系统的H∞控制:基于奇异系统的方法

• 作者: 孙敏慧 邹云 钟宁帆
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异系统 奇异摄动系统 H∞控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 701-706
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 5302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.002

摘要

实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统中存在小时间参数时,仍然能保持稳定并且满足一定的H∞性能指标.仿真算例说明了本文提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学自动化学院	160	2415	25.0	42.0
2	钟宁帆	南京理工大学自动化学院	3	22	3.0	3.0
3	孙敏慧	中国海洋大学数学系	4	32	3.0	4.0