六维力传感器静态解耦算法应用研究

• 作者: 张景柱 徐诚 郭凯
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 静态解耦 算法 模块开发
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 58-59,62
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 1398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.12.018

摘要

维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题.在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐诚	南京理工大学机械学院	258	1854	20.0	28.0
2	张景柱	南京理工大学机械学院	9	137	6.0	9.0
3	郭凯		3	44	3.0	3.0