基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究

• 作者: 张晓华 李军远 李盛凤 邓宗全
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 低频电磁波 定位技术 K-NN算法 管道机器人
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.01.014

摘要

分析了低频电磁波在均匀介质中的磁场分布,其分布与介质的介电常数、磁导率密切相关.根据管道机器人定位的实际工程需要,给出了三传感器低频电磁波定位模型.为了减小传输介质介电常数、磁导率参数对管道机器人定位的影响,提出了N次K-NN分类算法.实验结果表明,该算法分类的正确率可达97.5%,定位精度可达±10 cm,在传输介质介电常数、磁导率等参数不确定条件下,可有效地求解低频电磁波发射源的位置参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学电气工程系	272	3259	31.0	42.0
2	张晓华	哈尔滨工业大学电气工程系	66	778	15.0	25.0
3	李军远	哈尔滨工业大学电气工程系	4	69	4.0	4.0