偏心激励多刚体振动系统的Lagrange方程建模

• 作者: 秦志英 董桂西
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 偏心激励 多刚体 多自由度 耦合
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 544-547
• 页数: 4页
• 分类号: O325|TB535|TD453
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2007.04.005

摘要

对于一类偏心激励多刚体振动系统的Lagrange方法建模进行详细分析.偏心块的转动与刚体的振动相耦合将产生许多复杂的非线性项,偏心激励的位置也是一个重要的参数.刚体运动包括质心的平动和绕质心的转动,因而多刚体系统中不仅包括刚体之间的自由度耦合,而且包括刚体本身自由度之间的耦合.数值计算的结果表明,各个非线性项的影响很小,可以所建立的非线性动力学方程进行线性化.因此,对该类系统应用Lagrange方法建模时,可应用坐标变换的方法,利用数学软件推导,然后再线性化,得到系统的多自由度动力学方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦志英	河北科技大学机械电子工程学院	40	285	7.0	16.0
2	董桂西		7	23	3.0	4.0