基于扰动补偿的变结构控制器的设计

• 作者: 屈胜利 徐剑 栗维克
• 来源期刊: 航天制造技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变结构 状态空间 滑动模态
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: V4
• 字数: 2560字
• 语种: 中文

摘要

将控制作用u空间分解到滑动子空间和扰动子空间,本文阐明了产生系统抖振的根源,使变结构控制设计中的保持系统鲁棒性与消除抖振得到了统一,并将此方法应用于两轮自平衡小车,仿真结果表明本文设计的带扰动补偿的变结构控制器较好地解决了变结构控制理论的抖振缺陷,同时实现了系统对扰动的不变性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈胜利	西安电子科技大学机电工程学院	25	99	5.0	8.0
2	徐剑	西安电子科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
3	栗维克	西安电子科技大学机电工程学院	4	17	2.0	4.0