三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析

• 作者: 张春秋 杨旭 王云超 高秀华
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴车辆 全轮转向 操纵稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|U463.42
• 字数: 2881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2007.09.003

摘要

建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益.建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应.分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀华	吉林大学机械科学与工程学院	50	626	13.0	22.0
2	张春秋	吉林大学机械科学与工程学院	16	147	8.0	12.0
3	王云超	吉林大学机械科学与工程学院	10	177	6.0	10.0
4	杨旭	吉林大学机械科学与工程学院	49	236	9.0	13.0