基于小波神经网络的自适应控制器设计

• 作者: 李树荣 王平 蔡吉刚
• 来源期刊: 中国石油大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 小波神经网络 自适应控制器 在线学习算法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 管理工程、信息技术与基础科学
• 页码范围: 141-143,147
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-5870.2007.05.031

摘要

针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法.根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制.仿真结果验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树荣	中国石油大学信息与控制工程学院	32	246	9.0	14.0
2	王平	中国石油大学网络及教育技术中心	82	490	8.0	19.0
3	蔡吉刚	中国石油大学学校办公室	2	6	1.0	2.0