二自由度球面运动并联机构位置及速度分析

• 作者: 张进 李占贤 王伟钊 郭娟
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置分析 速度分析
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.11.022

摘要

设计了一种二自由度球面运动并联机构,具有三个支链,其中两个为主动支链,一个为被动支链,机构结构为非对称形式.对机构进行了位置和速度分析,为机构的控制提供了理论基础.机构已成功用于汽车变速器试验台自动换档机械手,拓宽了少自由度并联机构的应用领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤	河北理工大学机械工程学院	20	151	8.0	11.0
2	张进	河北理工大学机械工程学院	11	132	6.0	11.0
3	郭娟	河北理工大学机械工程学院	8	115	6.0	8.0
4	王伟钊	河北理工大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0