MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析

• 作者: 刘海涛
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS 陀螺仪 Allan方差 误差模型
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 158-162
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3272字
• 语种: 中文

摘要

为了减少MEMS陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立陀螺仪的随机误差模型.在陀螺仪随机误差模型分析方法中,有功率谱密度分析、时序ARMA模型及Allan方差分析.Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法.通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS陀螺中的各种类型噪声.文中用Allan方差对MEMS陀螺仪进行具体分析,得到存在于陀螺仪信号中的各误差源.实验结果表明,Allan方差分析是建立陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛		5	87	3.0	5.0