最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动

• 作者: 张明勤 梅雪松 董明晓 郑康平
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性系统 滤波器 振动 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 155-160
• 页数: 6页
• 分类号: TP271|TN713
• 字数: 3587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2007.02.010

摘要

对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统,以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数,基于优化理论和矢量图法,设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器.该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振动的最大幅值在参数变化区间内相等,从而提高了时滞滤波器的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,时滞滤波器有更强的鲁棒性,能有效消除柔性系统的残留振动.将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑大学机电工程学院	21	384	12.0	19.0
3	郑康平	西安交通大学机械工程学院	27	503	12.0	22.0
5	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
10	张明勤	山东建筑大学机电工程学院	60	518	11.0	18.0