惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状

• 作者: 王可东 陈偲
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS INS 组合导航 紧耦合 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 4042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2007.03.006

摘要

对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析.分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别;给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况,指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王可东	北京航空航天大学宇航学院	32	307	10.0	16.0
2	陈偲	北京航空航天大学宇航学院	3	67	2.0	3.0