一种多传感器目标跟踪中的简单切换方法

• 作者: 刘延华 王东进 陈卫东
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 几何扩散因子 多传感器跟踪 传感器切换
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TN953+.7
• 字数: 4279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2007.02.005

摘要

本文基于一种快速卡尔曼滤波的跟踪算法,利用已经确定的传感器布局信息,预先计算出不同空间位置上不同传感器组合的GDOP因子,并根据GDOP建立了多传感器的切换准则.从而可以在目标航迹的不同阶段上,选取最优GDOP的传感器组合,用尽可能少的传感器对机动目标进行精确跟踪.仿真结果表明该方法不仅降低了算法的计算量,而且仍然能够保持良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	66	447	10.0	16.0
2	王东进	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	80	586	13.0	19.0
3	刘延华	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	2	21	2.0	2.0