新型机械接触式焊缝跟踪传感系统

• 作者: 俞建荣 周灿丰 朱加雷 焦向东 蒋力培 薛龙
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊缝跟踪 焊接机器人 机械接触式传感器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2007.04.015

摘要

介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪.实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能满足实际焊接工作的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周灿丰	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	135	1130	20.0	26.0
2	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
3	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
4	焦向东	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	201	1839	22.0	31.0
5	朱加雷	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	48	416	13.0	19.0