基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真

• 作者: 易高 肖闯 黄江
• 来源期刊: 专用汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 失稳 差动制动 稳定性控制 CarSim软件
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: U461.6|TP391.9
• 字数: 1769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0226.2007.06.020

摘要

阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析.针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆动力学模型进行了稳定性控制仿真.仿真分析结果表明,差动制动能够改善在高速度或滑路上转向的操纵性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖闯	湖南大学机械与汽车工程学院	5	41	3.0	5.0
2	黄江	湖南大学机械与汽车工程学院	6	113	4.0	6.0
3	易高	湖南大学机械与汽车工程学院	2	32	2.0	2.0