基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输

• 作者: 单晓杭 孙建辉 李保
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen协议 对象字典 动态力矩测试
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 61-62,71
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 3624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.08.021

摘要

在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李保	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	3	3	1.0	1.0
2	孙建辉	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	27	98	7.0	8.0
3	单晓杭	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	22	64	6.0	7.0