水下分散自重构机器人硬件设计

• 作者: 吴超 葛彤 高仁云
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 分散 自重构 模块 硬件设计
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 239-243,249
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.009

摘要

开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛彤	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	73	323	10.0	13.0
2	吴超	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	26	79	5.0	7.0
3	高仁云	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	2	12	2.0	2.0