基于非线性干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制

• 作者: 姜长生 朱亮
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制 轨迹线性化控制 非线性干扰观测器 空天飞行器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 491-495
• 页数: 5页
• 分类号: V294.1|TP273.2
• 字数: 3674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.04.016

摘要

研究一种新的空天飞行器基于非线性干扰观测器的轨迹线性化飞行控制方案.轨迹线性化控制是一种新颖有效的非线性跟踪和解耦控制方法,但空天飞行器飞行过程中存在的建模误差和外界干扰等不确定因素将导致其性能下降甚至失效.为了满足空天飞行器高精度高稳定控制的要求,本文利用非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,其输出用以设计新的补偿控制律,从而使当前轨迹线性化方法的控制性能得到改善.最后利用该方案设计出空天飞行器飞行控制系统, 通过高超声速飞行条件下的仿真,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱亮	南京航空航天大学自动化学院	21	289	9.0	16.0