基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统

• 作者: 严彩忠 舒志兵
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 重复控制 高阶时滞对象 PI控制 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 48-50,64
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2007.10.012

摘要

利用频率域模型降阶理论,采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计PI控制器;用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点.在重复控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法,通过频域分析和伯德图分析,他们能得到更宽的带宽.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵		139	1100	17.0	28.0
2	严彩忠		28	102	4.0	9.0