鲁棒极点约束的船舶减摇控制研究

• 作者: 张晓宇 高桦
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 船舶减摇 海浪干扰 H∞控制 LMI 极点约束
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: U664.7
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2007.04.019

摘要

针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用LMI(Linear Matrix Inequality)区域进行闭环极点配置,考虑混合灵敏度S/R/T问题,设计了具有鲁棒极点约束的船舶减摇鳍H∞控制系统,对混合灵敏度S/R/T问题、权函数的选择等问题进行了研究,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的船舶减摇鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓宇	哈尔滨工程大学自动化学院	36	298	11.0	15.0
2	高桦		2	4	1.0	2.0