光电经纬仪的机电动力学建模与耦合

• 作者: 李慧 沈湘衡
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电经纬仪 机电动力学 耦合 建模
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1577-1582
• 页数: 6页
• 分类号: TH761.1|V556
• 字数: 3143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924x.2007.10.020

摘要

以光电经纬仪伺服跟踪系统为研究对象,基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了系统中跟踪架非线性的双轴耦合动力学模型,对跟踪架各轴间的转动惯量耦合、速度耦合及动力学耦合作用规律进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系式.根据系统中执行元件力矩电机的方程,最终建立了描述跟踪伺服系统中被控对象动态特性的机电动力学模型,分别采用比较测试方法与计算机仿真方法验证了理论模型的正确性,为后续研究、设计高精度的跟踪控制器和控制参数的选取及优化提供了理论参考和模型基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慧	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1144	19.0	29.0
5	沈湘衡	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	58	517	12.0	20.0