陀螺角速率输入下的姿态算法比较

• 作者: 任宏光 程海彬 鲁浩
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转矢量 姿态算法 角增量 锥运动 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TJ7
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2007.01.005

摘要

传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题.本文介绍一种能够同时利用角增量和角速率的旋转矢量改进算法,大幅度提升了算法性能;并针对角增量提取过程精度不高的情况提出了一种新的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁浩		55	295	9.0	13.0
2	任宏光		27	171	7.0	11.0
3	程海彬		10	36	4.0	5.0