无人机航路规划技术研究进展

• 作者: 严建林 李春涛
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 航路规划 启发式算法 遗传算法 强实时
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 综述报告
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: O22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2007.05.035

摘要

无人机航路规划问题本质是多约束条件下,多目标函数求极值的优化问题.规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机的武器系统性能有重要意义.通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,阐述了无人机航路规划的框架结构以及静态全局规划和动态局部规划方法的研究现状.分析了近年来常用的几种规划算法,着重分析了启发式算法以及遗传算法.在此基础上,对今后的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
2	严建林	南京航空航天大学自动化学院	1	18	1.0	1.0