两栖仿生机器人研究综述

• 作者: 喻俊志 杨清海 王硕 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 两栖仿生机器人 腿式机器人 蛇形机器人
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 601-608
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.016

摘要

概述了两栖仿生机器人的发展过程,主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状.分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题,并展望了两栖机器人的未来发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	81	1044	21.0	29.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
3	杨清海	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	3	72	2.0	3.0
4	喻俊志	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	42	455	13.0	20.0