异步多传感器的MAP航迹融合

• 作者: 秦超英 郝惠娟
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 融合估计 异步多传感器 极大验后(MAP)
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化工程
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 4178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2007.03.011

摘要

异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题.针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性,提出了多传感器系统存在反馈情况下异步多传感器的极大验后(MAP)航迹融合估计算法,分析表明,同步多传感器MAP航迹融合算法是该算法的一个特例;仿真计算也表明,该融合算法具有良好的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦超英	西北工业大学理学院	41	214	8.0	12.0
2	郝惠娟		9	17	2.0	4.0