月球车立体视觉的一种标定与三维重建算法

• 作者: 侯建 张宏 齐乃明
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 立体视觉 摄像机 标定 三维重建
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: V476.3
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.03.008

摘要

为提高月球车视觉系统的摄像机标定和图像的三维重建精度,提出了一种基于多平面标定点的改进Tsai氏两步法,用线性重建算法对标定和匹配结果进行空间景物点的重建,根据最小二乘曲面拟合原理拟合视场区域的基本轮廓.对一标定模板的标定和图形的三维重建结果表明,该算法的精度高、速度快,可用于月球车立体视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	张宏	哈尔滨工业大学航天学院	37	145	7.0	10.0
3	侯建	哈尔滨工业大学航天学院	23	331	12.0	18.0