复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

• 作者: 周来水 安鲁陵 杨玉岭 肖军
• 来源期刊: 宇航材料工艺
• 学科: 航空航天
• 关键词: 复合材料 纤维铺放 机器人 碰撞干涉 布尔运算 CATIA CAA
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 新材料新工艺
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 1834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2330.2007.02.013

摘要

基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周来水	南京航空航天大学机电学院	169	2320	21.0	40.0
2	安鲁陵	南京航空航天大学机电学院	147	1373	18.0	30.0
3	肖军	南京航空航天大学材料科学与技术学院	197	2291	22.0	37.0
4	杨玉岭	南京航空航天大学机电学院	2	14	1.0	2.0