量化误差对直线位姿估计精度影响的研究

• 作者: 朱枫 秦丽娟 谈大龙
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 量化误差 直线定位 选线
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 348-352
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.04.008

摘要

针对直线位姿估计问题分析了量化误差的传播特性,并以闭式解的形式建立了位姿估计结果受图像量化误差影响的数学模型.同时,在分析量化误差传播特性的基础上,给出了直线的选线方法.最后,确定了最优直线配置,提高了位姿估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所	68	1554	20.0	38.0
5	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所	55	1611	23.0	39.0
9	秦丽娟	中国科学院沈阳自动化研究所	8	38	5.0	6.0