带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究

• 作者: 刘永红 吴一 杨孟兴 林洪怡
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应滤波 衰减因子 组合导航
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2007.06.018

摘要

从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永红	中国航天时代电子公司第十六研究所	7	41	3.0	6.0
2	杨孟兴	中国航天时代电子公司第十六研究所	29	148	7.0	11.0
3	吴一	中国航天时代电子公司第十六研究所	8	40	3.0	6.0
4	林洪怡	中国航天时代电子公司第十六研究所	6	32	2.0	5.0