救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用

• 作者: 王绪本 董晓坡
• 来源期刊: 防灾减灾工程学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 灾害 搜索与救援 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 分类号: X4
• 字数: 5744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2132.2007.01.019

摘要

灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难.救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注.文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较.通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王绪本	成都理工大学信息工程学院	206	2345	24.0	36.0
2	董晓坡	成都理工大学信息工程学院	2	136	2.0	2.0