2-rps+psr并联机器人运动学仿真

• 作者: 刘远伟 周仁和 李开明
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 反解 运动学 仿真分析
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 49-51,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.05.016

摘要

对2-RPS+PSR并联机器人进行了构型分析并计算了自由度;然后建立了2-RPS+PSR并联机器人反解数学模型,建立了其约束方程,得到了其运动学数值反解.在ADAMS环境下对该机器人进行了运动学数值仿真分析,得出了位移、速度与加速度的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明		47	153	7.0	10.0