基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

• 作者: 余天洪 王荣本 郭烈 金立生
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 行人检测 安全辅助驾驶 机器视觉 对称性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 方法研究
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

摘要

利用视觉传感器信息丰富的特性,提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法.利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域(AOI),然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘,根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴,并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域,最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证.道路试验结果表明,该检测方法识别有效、可靠,并具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本		108	3676	36.0	57.0
2	金立生		55	1058	19.0	30.0
3	郭烈		44	1153	20.0	33.0
4	余天洪		20	660	14.0	20.0