卫星CMAC神经网络姿态控制器设计及仿真

• 作者: 孙志兵 戴金海 杨涛
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星姿态控制 神经网络 比例-积分-微分控制器 控制精度 动态特性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.01.009

摘要

为提高传统卫星姿态控制系统精度,提出了一种基于小脑模型(CMAC)神经网络的比例-积分-微分(PID)的复合控制器.给出了具在线学习功能的复合控制器结构,并证明了神经网络学习收敛条件与最终控制目标的一致性.仿真结果表明,设计的控制器具有较好的自适应性和鲁棒性.与传统控制器相比,进入稳定状态的速度更快,指向精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	国防科学技术大学航天与材料工程学院	54	243	7.0	11.0
2	戴金海	国防科学技术大学航天与材料工程学院	19	68	5.0	8.0
3	孙志兵	国防科学技术大学航天与材料工程学院	3	5	2.0	2.0