基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究

• 作者: 刘磊 林砺宗
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 直线插补 连续插补 串行通讯 DSP
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 伺服驱动
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 4418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2007.09.012

摘要

利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进.上下位机使用C++ builder 6 的Victor串口VCL控件实现串行通讯,并就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论.通过开发与实际应用验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林砺宗	华东理工大学机械与动力工程系	75	412	11.0	16.0
2	刘磊	华东理工大学机械与动力工程系	8	73	6.0	8.0