一种小型履带机器人结构设计与实现

• 作者: 付庄 赵言正 郑超
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 履带机器人 运载平台 结构设计
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 学术·论文2
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.04.018

摘要

设计了一种小型关节式履带机器人,其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻,便于携带.介绍了主要功能指标,并详细分析了其机械结构.实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
3	郑超	上海交通大学机器人研究所	7	73	4.0	7.0