基于小波阈值消噪自适应滤波的GPS/INS组合导航

• 作者: 吴富梅 杨元喜
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/INS组合导航 小波阈值消噪 自适应滤波 小波变换
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 124-128,140
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2007.02.002

摘要

惯导系统中惯性元件误差是影响惯性导航及其组合导航精度的重要因素.在GPS/INS组合导航自适应滤波的基础之上,提出利用小波进行阈值消噪以提高组合导航精度.首先对惯性元件输出信号进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度以及不同尺度下对高频系数采取的相应措施.对噪声占主要成分的尺度将其高频系数全部置零,对噪声和有用信号共同占有的尺度将其高频系数作阈值处理.利用实测数据进行验证,结果表明这种方法能够有效地削弱惯性元件误差的影响,提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0
2	吴富梅	信息工程大学测绘学院	18	319	10.0	17.0