球形机器人的圆周运动分析

• 作者: 孙汉旭 王亮清 贾庆轩
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 球形机器人 运动学 动力学 Kane方法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 56-60,66
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.01.011

摘要

用Kane方法对球形机器人的圆周运动进行运动学和动力学分析,推导出动力学模型.用Ⅲ型球形机器人对该模型进行仿真和实验,仿真和实验的结果验证了球形机器人圆周运动析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	贾庆轩	北京邮电大学自动化学院	188	1629	19.0	29.0
3	王亮清	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	82	4.0	5.0