冶金炉快速热修机器人主轴定向控制电路的设计与研究

• 作者: 程建中
• 来源期刊: 矿冶
• 学科: 工学
• 关键词: 冶金炉 修炉机器人 控制电路 主轴定向
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化与设备
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7854.2007.01.016

摘要

冶金炉快速热修机器人是一种对转炉、闪速炉等进行炉外局部快速热修补作业的机器人,在不停炉的情况下,由机器人代替人完成切割外壳钢板、拆卸已蚀损的耐火衬、预制堵补耐火衬模块以及炉外壳钢板复原焊接工作,实现快速热修补.而在该机器人系统中,主轴定向控制电路对保证机器人系统正常工作起着至关重要的作用.本文在分析冶金炉热修补工艺过程的基础上,设计了机器人主轴定向控制电路.应用证明,该电路能准确的完成预定功能.