时延遥操作系统控制的波变量法

• 作者: 宋爱国 张永林
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 遥操作 时延 控制 波变量
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 616-622,633
• 页数: 8页
• 分类号: TP24|TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.05.016

摘要

时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,已成为遥操作控制系统设计的一个重要方法.本文对波变量法的理论基础、波变量与波控制器、实际使用中的注意事项以及波变量法的最新进展做了系统的、全面的阐述,并指出其未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张永林	东南大学仪器科学与工程学院	8	50	4.0	7.0