多UUV协作系统的研究现状与发展

• 作者: 封锡盛 许真珍
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自治水下机器人 多UUV 协作系统 导航 通信 控制 能源
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 186-192
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.02.016

摘要

介绍了多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)协作系统的结构和特点,分析了其未来应用前景,并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述.在此基础上,着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所	44	827	15.0	28.0
2	许真珍	中国科学院沈阳自动化研究所	4	108	4.0	4.0