变结构控制用于增大仿真转台带宽的研究

• 作者: 李光明 闵斌 陈译宏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真转台 变结构控制 滑动模态 切换流形 振颤 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.02.012

摘要

用变结构控制(VSC)法增大仿真转台的带宽.根据被控对象的数学模型,通过模型转化给出了VSC控制嚣的控制律,并用符号函数连续化削弱振颤.数学和半实物仿真结果表明,采用该VSC控制器的仿真转台控制系统具有良好的快速性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵斌		4	4	1.0	2.0
2	李光明		1	1	1.0	1.0
3	陈译宏	南京理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0