伺服增益对电气刚度的影响分析

• 作者: 张彤 李富平 胡宝军 胡文海
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: PI速度控制器 参数整定 刚度 运动控制 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2007.10.013

摘要

伺服增益是影响伺服控制系统动态性能的主要因素之一.以永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的速度控制作为研究对象,基于伺服系统电气刚度的研究,针对不同频率的外界扰动,调整PI速度控制器增益或者系统总转动惯量,从而能够快速、准确地提高伺服系统的电气刚度,并提出了对交流伺服控制器参数进行整定的一种思路,且通过控制器的控制模型试验得以验证,得出实用的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李富平		23	110	6.0	10.0
2	胡宝军		1	15	1.0	1.0
3	胡文海		2	27	2.0	2.0
4	张彤		1	15	1.0	1.0